一．功能
大型罐体环形焊缝跟踪焊接，实现自动引导、自动焊接。利用镭烁光电激光3D焊缝跟踪系统对焊缝进行扫描，通过计算机提取图像3D轮廓数据并传输给调整机构，实现实时补偿焊枪偏离量。
二．方案配置
镭烁光电激光3D焊缝跟踪传感器 LSTR-A8050一台或多台，工控机一台，控制器一台或多台。
三．方案实施
工件由工装夹具固定并且旋转，焊缝跟踪系统携带焊枪安装在焊缝上方，通常安装两套系统或多套系统，焊缝跟踪系统实时调整焊缝偏差位置。
应用行业：啤酒发酵罐、压力容器、水箱、容器、管道、液化气罐、氧气罐、氩气罐
