坐垫机器人自动喷涂

一．功能

LS-A80300轮廓传感器提取每款坐垫3D轮廓数据并传输给机器人进行喷涂，可以满足多品种小批量。实现流水线无人喷涂。

二．方案配置

镭烁光电激光3D轮廓传感器 LS-A80300一台，工控机一台

三．方案实施

坐垫放入治具，在传输带上运动，轮廓仪进行取像测量

算法简述：

首先通过捕捉坐垫的轮廓截面，在每个截面上取600-900个点，进行计算。将计算数据转化为三维坐标传输给机器人喷涂。