检测内容：
1. 无焊点
2. 焊点过大
3. 芯线部分外漏
4. 芯线未焊住
5. 没有芯线
6. 焊点或芯线偏移
7. 焊点旁边多出一个焊点（2D视觉更合适）
检测设备：
镭烁光电激光3D轮廓传感器LS-A80007
主要性能指标：X方向测量范围0~7mm，Z方向范围0~5mm，精度±3μm，重复精度1μm。
检测原理：
利用激光三角反射原理，激光束被放大成一条激光线投射到被测物体表面上，反射光透过高质量光学系统，投射到成像矩阵上，经计算得到传感器到被测量表面的距离（Z轴）和沿着激光线的位置信息（X轴），移动被测量物体或者轮廓仪探头，就可以得到一组三维测量值。
检测步骤：
轮廓仪固定，伺服机构预先设置好检测位置，到达检测位置后触发轮廓仪取像，内置算法分析产品为缺陷或者良品，输出OK或者NG信号。
轮廓截面约8~10个
焊点标准图像及轮廓：
算法分析：
算法1：计算峰值点相对平面高度差，设置阈值MAXH及MINH，过大或者过小直接判为NG，输出信号1。
可检出的缺陷为焊点过高或过低。
算法2：经过算法1判为OK的进行算法2，在最高点和水平面中间取一条边缘线，求出两个边缘点，进而求出焊点宽度，设置阈值MAXV及MINV，过大或者过小判断为NG，输出信号2。
可检出的缺陷为焊点过大或无焊点。
算法3：经过算法2判为OK的进行算法3，分析算法2里的峰值点和两个边缘点的对称关系，设置阈值MAXSHIFT，过大则判断为NG，输出信号3。
可检出因芯线不正导致的焊点形变过大。
算法4：经过算法3判为OK的进行算法4，分析单个轮廓线中相邻点的高度差，设置阈值MAXSMOOTH，正常情况下大于该阈值的应该只有2个点，即焊点和PCB板的交接处，如果超过2个或者多个（调试确认），则基本为缺陷品，输出信号4。
此算法可检出的缺陷为芯线外漏导致的轮廓不平滑。
算法5：针对芯线部分，暂时只检测高度差，设置阈值WIREH，小于该值则判断为无芯线，输出信号5。
