功能
LSTR-A系列焊缝跟踪传感器是一款焊接专用传感器，用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪，提升焊接质量。本系列包括以下两个产品：
LSTR-A80020高精度型号——可检测0.1mm细缝，水平误差<0.04mm，高度误差<0.018mm，适合精密激光焊接。
LSTR-A80050通用型号——适合弧焊、气保焊等通用焊接。
工作原理
传感器前置于焊接头，提前检测焊缝左右和高低偏移，并将焊缝走向实时传递到焊枪控制单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接。
产品特性
可跟踪0.1mm宽度缝隙，可达0.04mm跟踪精度
支持多种焊缝类型，确保安全焊接和完美焊缝
提高生产率，对于复杂物体降低编程工作量
具有开源的软件架构，用户可自行添加通讯协，与各种机器人进行配合。
IP67防护等级，全系标配防护三件套
性能指标
型号 | LSTR-A80020 | LSTR-A80050 |
工作距离(WD) | 90—110 mm | 140—200 mm |
检测宽度（FoV） | 20 mm | 50 mm |
高度方向分辨率 | 0.01mm | 0.04mm |
宽度方向分辨率 | 0.02mm | 0.08mm |
采样频率 | 40 Hz | 50 Hz |
外形尺寸（mm） | 112×160×54 | 100×160×54 |
激光器类型 | 蓝色激光 | 红色激光 |
外壳防护等级 | IP67 | |
激光等级 | 3R | |
环境温度 | 0至+45℃ | |
相对湿度 | 20至85% | |
外形尺寸（mm） | 100×160×54 | |
重量 | 约1.1Kg | |
